Uliczna Misja Medyczna to specjalistyczny zespół streetworkingu medycznego działający w strukturach Centrum Służby Rodzinie, powołany zarządzeniem dyrektora CSR 1 czerwca 2021 r. (NZOW CSR nr Z-246482-20211125). Celem UMM jest udzielanie pomocy osobom w kryzysie bezdomności i wykluczenia społecznego - bezpośrednio w ich środowisku życia.
Projekt powstał z inicjatywy ks. Arkadiusza Lechowskiego jako oddolna, nieformalna grupa wolontariuszy medycznych, współtworzona przy Grupie Nieformalnej "Zupa na Pietrynie". Ogromne zapotrzebowanie społeczne i chęć profesjonalizacji doprowadziły do formalnego włączenia działań w struktury CSR.